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8月中旬，北京国家速滑馆迎来了一场别开生面的科技赛事。从11日开始为期6天的第二届世界人形机器人运动会足球预选赛中，各类机器人球员在绿茵场上展开激烈角逐。比赛现场，红色方机器人球员的"犹豫不决"给了蓝色方可乘之机，后者迅速抢断完成射门。

本届赛事设置了5V5大型组、中型组以及面向青少年的U19 3V3中型组三个组别。据赛事组委会工作人员透露，比赛根据机器人身高体重进行分组，所有动作都需机器人自主完成，表现优异者将晋级后续淘汰赛。相比往届，今年参赛机器人的动作更加丰富多样，但团队协作仍是各支队伍面临的主要难题。

赛场上既有精彩进球，也不乏乌龙场面。首次参加5V5中型组比赛的梧渊队负责人表示，整体发挥达到预期，但机器人视觉识别系统偶发故障导致球速失控，造成了乌龙进球。他指出，足球项目对多机协作、裁判响应和通信协议都提出了更高要求，技术复杂度显著提升。

曾在上届赛事中夺冠的清华火神队此次转战大型组赛事。该队领队介绍，今年机器人新增了传球功能，射门和移动姿态也经过优化，已具备短距离带球能力，比赛观赏性大幅提升。作为测试机器人运动能力的理想平台，足球比赛积累的运动控制和视觉感知技术未来可应用于家庭服务和应急救援等多个领域。

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